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負(fù)重高達(dá)1.5T

峰值負(fù)載1500KG

高速運(yùn)行

最大速度2m/s

高安全性

360°激光避障

窄道通行

APR原地旋轉(zhuǎn)

項(xiàng)目	規(guī)格	E10D	E10D（重載版）	E10DC	E10DC（重載版）
基礎(chǔ) 參數(shù)	尺寸(mm)	1233×1102×170		1399×1102×170(車體)(SLAM組件高度可定制)
	載重(kg)	1000	峰值1500	1000	峰值1500
	自重(kg)	310		320
	旋轉(zhuǎn)直徑(mm)	1593
	叉臂厚度(mm)	90
	叉臂最大伸出長度(mm)	1400
	舉升最大高度(mm)	≤330
	托盤插孔高度(mm)?	95-130	120-130	95-130	120-130
	顯示屏	5寸
	通信方式	默認(rèn)WIFI版：支持雙頻2.4G/5G，IEEE802.11b/g/n（-5G版本支持5G通信）
安全防護(hù)	避障防護(hù)	前置雙激光＋后置激光傳感器，360°避障檢測(cè)
	前置激光檢測(cè)距離(m)?	0-3
	機(jī)械防護(hù)	急停按鈕、復(fù)位按鈕、四周碰撞條
	告警功能	具備語音和燈光報(bào)警功能
	叉尖防護(hù)	光電傳感器檢測(cè)距離≤100mm
	立體避障	選配
運(yùn)動(dòng) 性能	導(dǎo)航模式	二維碼		二維碼+激光SLAM
	最大運(yùn)行速度(空載/滿載)( m/s)	2.0/1.8	1.5/1.2	2.0/1.8	1.5/1.2
	最大加速度(m/s2)	1
	停止精度	±5mm /±1°	±10mm /±1°	±5mm /±1°	±10mm /±1°
	運(yùn)動(dòng)方式	雙輪差速
	車體地面適應(yīng)性	40mm(縫隙) / 4(7%)(坡度) / 15mm(臺(tái)階)
	叉臂伸叉最大通過坡度	2°(3.5%)
鋰電池性能	額定電壓/容量	51.2V/30AH
	電池壽命	滿充滿放：2000次（電池電量保證在新電池的70%以上）
	續(xù)航能力/充電時(shí)間	≥8H/≤1.5H	≥6H/≤1.5H	≥8H/≤1.5H	≥6H/≤1.5H
	電池類型	磷酸鐵鋰電池
	工作溫度(℃)	0~45

托盤尺寸自適應(yīng)